package com.controller;

public class DriverlessDataItem {

	//压路机准备就绪；0：未准备就绪
	public int RollerReadyOk =-1;

    //压路机工作速度  0-100米/分钟
    public int WorkSpeedAct=-1;

    //发动机运行转速  0-3000转/分钟
    public int EngineSpeedAct=-1;

    //压路机转向角度
    public int SteerAngleAct=-1;

    // 压路机振动状态  0：振动关； 1：振动开
    public int VibrateStatus=-1;

    //压路机运行状态  0：压路机停机； 1：压路机运行；
    public int WorkStatus=-1;
    
    public int Longitude = 0;
    
    
    public int  Latitude=0;
}
